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B系列擺線針輪減速機
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機
BWY腳板臥裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
BWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
BLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
2）X系列擺線針輪減速機
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLD法蘭式立裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XWD腳板式臥裝普通電動機直聯型擺線針輪減速機
XLY法蘭式立裝專用電動機直聯型擺線針輪減速機
3） 8000系列行星擺線針輪減速機
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
X8000行星擺線針輪減速機
8000系列單級臥式雙軸擺線減速機：XW8075、XW8085、 　XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 　XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 　XW8265、XW8270、XW8275 8000
8000系列單級臥式直聯擺線減速機：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 　XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 　XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 　XWD8265、XWD8270、XWD8275
4）F8000系列行星擺線針輪減速機
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5）Z系列行星擺線針輪減速機/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6）9000系列行星擺線針輪減速機
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機
（注：以上各形式的減速機，其實質是一樣的，只是各擺線減速機廠家自己推出的型號，標識方式不同而已）

THM、THHM、THHHM 1）單級傳動，傳動比一般為9-87
B(X) W(L)D10-23-0.55
說明：
B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。
W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。
D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。
10 — 機座型號為10。
23 —減速比為23。
0.55 — 電機功率為0.55kw。
2）雙級傳動，傳動比一般為121-7569
B(X) W(L)ED195-475-16
說明：
B(X) — B系列擺線針輪減速機；X系列擺線針輪減速機。
W(L) — W為臥式安裝；L為立式安裝。
E — E為雙級傳動。
D（B） —D為配置Y系列普通電動機；B為配置YB系列防爆電動機。
195 — 機座型號為195。
475 —減速比為475。
16 — 電機功率為16kw。